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    無人駕駛駛入市中心,公眾可預約體驗

    2021-07-20 08:59 南方都市報

    導讀:車輛駕駛位配有安全員,但無需對車輛進行駕駛操作。

    車輛駕駛位配有安全員,但無需對車輛進行駕駛操作。 南都記者 趙炎雄 攝

    南都訊 記者張艷麗 7月19日,深圳市福田區與元戎啟行合作,正式為公眾提供RoboTaxi(自動駕駛汽車)載人應用示范服務。即日起,深圳市民可通過微信公眾號“元戎啟行DeepRoute”申請乘車邀請碼,收到邀請碼后用小程序“元啟行”下單,體驗無人駕駛出行服務。元戎啟行RoboTaxi本次運營區域覆蓋包括深圳核心CBD在內的近百個站點,總運營路段長達200余公里。其中有深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、深圳改革開放展覽館等紅色主題站點和多個社康中心站點。

    體驗:

    無人工干預,車輛可變道、超車、禮讓行人

    近日,南都記者在福田保稅區深港國際科技園,在工作人員的指引下,搭乘由林肯小轎車改造的無人駕駛車輛,途經益田路等,前往深圳市當代藝術與城市規劃館,搶先體驗了一次無人駕駛。車輛駕駛位配有安全員,但無需對車輛進行駕駛操作,全程整體平穩。

    與普通小汽車相比,經過改造的無人駕駛車外觀上有些不同,車頂裝載了一個傳感器套件,安裝了3顆激光雷達和7顆高動態范圍相機,內置了GNSS、IMU等定位傳感器。車輛在行駛過程中,通過車載傳感設備,判斷行駛范圍內百米內的,包括車輛、行人、信號燈等實時路況,并快速做出預判和行駛指令。

    在車內,在前排和后排內均安裝了一塊智能顯示屏。乘客上車后,通過手機掃碼,和車輛“確認”行程后,即可開啟無人駕駛乘車體驗。記者留意到,在行駛過程中,無人駕駛車輛傳感器可以感知百米范圍內的路況,并以三維信息方式在屏幕上實時展示。其中,道路、周邊建筑、汽車、兩輪車、三輪車、行人,分別用不同的顏色和模塊展示。

    根據路況實際情況,車輛無需人工干預,就可做出變道、超車、禮讓行人和電單車等不同的駕駛指令,實現無人駕駛操作。不過,記者留意到,遇到周邊違規行駛問題時,車輛需要人工干預決策。例如,無人車在實線范圍內行駛,但前方車輛長時間違規停車時,需安全員人工干預變道。

    亮點:

    在深圳運營段超200公里,還開設疫苗接種點路線

    目前,元戎啟行RoboTaxi車輛都配有一名安全員。本次運營區域覆蓋包括深圳核心CBD在內的近百個站點,總運營路段長達200余公里。為慶祝中國共產黨成立100周年,元戎啟行專門上線了自動駕駛“紅色專線”,讓乘客能夠乘坐自動駕駛車輛到達深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、蓮花山公園、深圳改革開放展覽館、深圳博物館、深圳海關陳列館等福田區主要紅色主題站點,構建獨具深圳特色的“黨史學習教育+科技創新”全新體驗。此外,元戎啟行還開設了多個社康中心站點,讓市民能“打RoboTaxi”接種疫苗。

    據悉,元戎啟行在福田區部署了20輛RoboTaxi,采用其最新一代軟硬件系統,能夠對數百米內的各種交通參與者實現精準識別,根據實時路況進行高效的行駛規劃與決策。元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態障礙物行為預測、自動避障、5G遠程監管等數十項安全保障能力,即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務。

    今年4月,元戎啟行獲得深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組頒發的《智能網聯汽車應用示范通知書》,成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應用示范的企業。